有刷直流电机是一种运用非常广泛的直流电机传动设备，在智能家居，家用电器，汽车传动，工业自动化，机器人设备，电子产品，医疗器械设备等领域；有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机按照结构类型、应用场景分为如下几种产品：
4.轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。轮毅式有齿轮传动的有刷直流电机的构造。电机的转矩通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动；有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。
5.微型永磁体有刷直流电机，这种微型有刷直流电机是最常见的有刷电机，采用永磁体产生磁场，微型电机通的永磁体比绕组定子具有更高的效益，不过永磁体的磁性会随着时间衰退（永磁体只是一个名字，并不是真正的永磁）。有的永磁体微型直流电机还会加上绕组，防止磁性丢失。由于定子磁场的恒定的，所以永磁体有刷直流电机对电压变化响应非常快。
6.并激有刷直流电机，微型电机的励磁线圈与电枢并联，励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立。因此，这类电机具有卓越的速度控制能力，并激有刷直流电机不会出现磁性丢失的现象，因此比永磁体电机更加可靠。
7.串激有刷直流电机，即励磁线圈与电枢串联，定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加，因此这类电机是大转矩应用的理想之选。但是对速度不能实现精确控制。
8.复激有刷直流电机这种微电机是并激和串激电机的结合体，可产生串激和并激两种磁场。综合了并激和串激电机的性能，它具有大转矩与精准的速度控制优势。
