一、齿轮减速电机常见故障分析
齿轮减速电机特征频率主要包括轴频，齿轮的啮合频率，轴承的内外圈，滚动体、保持架的频率，它们与谐频，边频相结合，成为对齿轮减速机故障判定的依据。造成齿轮振动故障的主要原因如下：
1.齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。
2.齿轮自身固有运动（工作环境）引起的故障，齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动，产生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。
3.齿轮表面损伤故障，齿面磨损，齿轮由于齿面剥落，拉伤等缺陷发展到一定程度时，齿轮每转 ， 圈就会相互撞击1 次，产生明显的冲击现象.每一次撞击相当于1 个脉冲激励，脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动，从而构成了周期性较高频率的冲击振动信号，循环周期就是轴的旋转周期，衰减振动频率就是齿轮的固有频率。齿面点蚀，崩齿，齿轮在啮合过程中，尤其是因为齿轮磨损，齿隙增大时都会产生啮合振动，振动频率为齿轮啮合频率。例如：某点出现缺陷，如点蚀，崩齿’时，齿轮啮合过程中产生短期的，加载，卸载，效应，产生幅值调整和频率调整信号，其在频域上表现为以啮合频率为中心，以轴的旋转频率为间距组谱线，即边频带。
4.轴弯曲，旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。维护与维修
5.齿轮动不平衡，具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行，在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带，受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。
6.齿轮箱内部松动，在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性，齿轮齿根出现裂纹，时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲散其频域特征是以旋转频率处出现谐波。
