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微型直流减速电机是被很多小型机械产品中使用最广泛的产品之一，同时微型电机也是机械产品中最为重要的一个零件，对于微型直流减速电机产品，我们在使用的过程中要注意及时地进行维护，避免影响到电机最后的使用效率。
对机器人中微型减速电机选型之前我们需要确认好电机的基本性能参数，然后就需要判断电机的材质要求和工作特性以及周围的使用环境
直流减速电机在经过长时间的运转过后，内部的定转子会产生一定摩擦、动平衡破坏、轴承及轴承套磨损以及电机本体共振，就会出现电机内部机械出现一定的噪声
电机碳刷因为不间断的滑动摩擦的原因，产生一些微弱的火花属于正常情况，再出现火花过大的时候需要及时地寻找问题并解决问题，定期对微型电机做一定的维护
为了保证设备的稳定性，当电机碳刷出现故障时应尽快的检查其导致因素在哪里?常见的故障因素有三个分别是：化学因素、电磁因素、机械因素
有刷直流电机分类
N20蜗轮蜗杆行星减速电机
M10行星减速电机（带偏芯轮）
M10行星减速电机(带耳朵)
M10-1012微型行星减速电机
280微型水泵
PYZ370-XA皂液泵
JS50带偏心轮减速电机
JS40减速电机
JS30金属减速电机
JS30XF-方形减速电机
42-775减速电机
37-555减速电机
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